1
Recunoașteți ce veți construi. Primul pas în construirea unui robot de control de la distanță este să recunoști că nu vei putea construi un robot umanoid, cu două picioare, capabil să îndeplinească toate sarcinile. Nici nu va construi un robot cu gheare multiple, capabil să ridice obiecte de 50 kg. Va trebui să construiți, la început, un robot capabil să se deplaseze înainte, înapoi, la stânga și la dreapta, controlate de dvs. și fără fire. Cu toate acestea, odată ce ați învățat elementele de bază și ați construit acest robot simplu, puteți adăuga și modifica lucrurile în el. Ar trebui, în general, să presupuiți că un robot nu este niciodată complet și poate fi mereu modificat și îmbunătățit.
2
Planificați-vă robotul. Înainte de a vă construi robotul, înainte de a comanda părți, va trebui să îl proiectați. Pentru primul robot trebuie să adoptați un design simplu, cu numai două servomotoare și o bucată de plastic plat. Acesta este un design foarte simplu, care lasă loc pentru a adăuga lucruri suplimentare după construcție. Planificați să construiți ceva de 15 x 20 cm. Pentru un astfel de robot simplu, este posibil să îl trageți pur și simplu pe o hârtie cu ajutorul unui conducător. Deoarece va fi un mic robot, trageți-o la aceeași dimensiune pe care o va avea în viața reală. Atunci când lucrează la roboți mai mari și mai complexe, ar trebui să înceapă să învețe cum să utilizeze CAD sau program similar, cum ar fi Google Sketchup.
3
Alegeți piesele. Nu este încă timp să comandați piese. Dar trebuie să le alegeți acum și să aflați unde să le cumpărați. Încercați să comandați din cât mai puține site-uri pentru a economisi bani pe transport. Veți avea nevoie de material pentru șasiu, două servomotoare, baterii, un transmițător și un receptor.
- Alegerea unui servomotor. Pentru a muta robotul va trebui să utilizați motoarele. Fiecare roată va fi alimentată de un motor. Astfel puteți folosi sistemul de manevră mai simplu, direcția diferențială. Acest lucru înseamnă că pentru a merge înainte ambele motoare trebuie să se rotească înainte - pentru a merge înapoi ambele motoare trebuie să se întoarcă - și pentru a întoarce în lateral un motor se întoarce și celălalt este oprit. Un servomotor este diferit de un motor de bază DC deoarece este compus din roți dințate, se poate roti doar cu 180 de grade și poate transmite datele înapoi în poziția sa. Acest design va folosi servomotoarele pentru a fi mai ușor și nu vă va forța să cumpărați un "regulator de viteză" scump sau o cutie de viteze separată. Odată ce ați înțeles cum să construiți un robot de control de la distanță, poate doriți să construiți un altul (sau să modificați primul) folosind motoare de curent continuu în loc de servomotoare. Există patru măsuri de precauție de bază pe care trebuie să le luați atunci când cumpărați servomotoare: viteză, cuplu, dimensiune / greutate și dacă acestea pot fi modificate la 360 de grade. Deoarece servomotoarele au văzut doar până la 180 de grade, robotul lor ar putea să se deplaseze puțin înainte. Dacă motorul este modificabil la 360 de grade, îl puteți schimba pentru ao roti continuu. Asigurați-vă că motorul este de fapt modificabil la 360 de grade. Mărimea și greutatea nu sunt la fel de importante în acest design, pentru că veți avea oricum multă rezervă. Încercați să obțineți ceva de dimensiuni medii. Cuplul este forța motoarelor. Pentru asta se folosesc uneltele. Dacă nu există viteze și cuplul este scăzut, robotul probabil că nu va putea să meargă înainte deoarece nu va avea forță. Veți dori cuplu mare. Cu toate acestea, în general, cu cât este mai mare cuplul, cu atât viteza este mai lentă. Pentru aceasta, încercați să echilibrați cuplul și viteza. Puteți cumpăra și atașa întotdeauna servomotoare mai puternice după finalizarea construcției. Este recomandat să obțineți servomotorul HiTec HS-311 pentru primul robot RC. Acesta are un mare echilibru între viteză și cuplu, este puțin costisitor și are o dimensiune bună pentru robot. HiTec HS-311 poate fi achiziționat aici.
- Deoarece servomotorul se poate roti doar la 180 de grade, trebuie să îl modificați pentru a obține o rotație continuă. Modificarea unui servomotor va încălca garanția, dar trebuie făcută. Pentru instrucțiuni detaliate privind modificarea unui servomotor, mergeți la aici.
- Alegeți bateriile. Veți avea nevoie de ceva pentru a alimenta energia robotului dvs. Nu încercați să folosiți un adaptor CA (conectat la priza de perete). Ar trebui să utilizați baterii DC, adică baterii.
- Alegeți tipul de baterii. Există patru tipuri principale de baterii din care puteți alege. Ele sunt polimer litiu (LiPo), NiMH, NiCad și alcaline.
- Litiu Polymer baterii sunt cele mai moderne tip pe care le puteți utiliza, în plus față de extrem de lumina. Cu toate acestea, ele sunt periculoase, costisitoare și necesită un încărcător special. Utilizați acest tip de stivă numai dacă aveți experiență cu roboții și sunteți dispuși să cheltuiți mai mult.
- NiCad bateriile sunt comune și reîncărcabile. Ele sunt folosite pe mulți roboți. Cea mai mare problemă cu aceste baterii este că dacă le reîncărcați înainte ca acestea să fie complet descărcate, acestea vor dura mai puțin.
- Bateriile NiMH sunt foarte asemănătoare bateriilor NiCad în mărime, greutate și preț, dar au o performanță mai bună. Acestea sunt cele mai recomandate baterii pentru un proiect începător.
- Bateriile alcaline sunt comune și nereîncărcabile. Ele sunt ușor de găsit (probabil că dețineți unele) și ieftine. Cu toate acestea, va trebui să cumpărați baterii noi în orice moment, deoarece acestea se vor epuiza rapid. Nu utilizați.
- Alegeți specificațiile bateriilor. Va trebui să alegeți tensiunea bateriilor. Cele mai frecvente în roboți sunt 4.8V și 6.0V. Cele mai multe servomotoare vor funcționa bine la aceste tensiuni. În general, se recomandă utilizarea 6.0V (în cazul în care servomotoare dvs. de sprijin, care de obicei apare), deoarece va permite motoarelor să funcționeze mai repede și au mai multă forță. Acum va trebui să vă ocupați de capacitatea de stivă a robotului dvs., denumită MaH. Cu cât bateriile sunt mai mari, cu atât mai bine. Deși sunt mai scumpe și mai grele. Pentru mărimea robotului pe care îl construiți, se recomandă utilizarea lui 1800 MaH. Dacă trebuie să alegeți între 1450 MaH sau 2000 MaH baterii de aceeași tensiune și greutate, du-te de la 2000 MaH. Ele vor fi mai scumpe, dar mai versatile. De asemenea, cumpărați un încărcător pentru baterii. Bateriile și încărcătorul pot fi obținute de la magazinele de electrocasnice.
- Alegeți un material pentru robotul dvs. Un robot are nevoie de șasiu pentru a găzdui toate componentele electronice. Cele mai multe roboți de această dimensiune sunt fabricate din plastic sau din aluminiu. Pentru un începător, este recomandabil să folosiți un tip de plastic numit HDPE, pentru a fi ușor de manevrat și ieftin. Alegeți o grosime de 1/4 ".Pentru a alege lățimea lamei, ar trebui să alegeți una mai mare în cazul în care vă pierdeți tăierea. Este recomandabil să obțineți o lamă care să fie cel puțin dublul dimensiunii robotului. , poate fi necesară o dimensiune mai mare O bucată de HDPE de 24 "X24" poate fi achiziționată aici.
- Alegeți un transmițător / unceptor. Aceasta va fi partea cea mai scumpă a robotului. Acesta poate fi, de asemenea, considerat cel mai important pentru că, fără ea, robotul nu poate face nimic. Este foarte recomandat să cumpărați un transmițător / receptor bun, deoarece acesta va fi un diferențial excelent. Un transmițător / receptor ieftin vă va mișca bine robotul, dar nu va permite adăugarea de noi funcții. În plus, transmițătorul poate fi folosit pentru alte roboți pe care le construiți în viitor. Deci, în loc să cumpărați una ieftină acum și una mai scumpă ulterior, pur și simplu cumpărați cea mai bună una la un moment dat. Veți economisi bani pe termen lung. Oricum, există câteva frecvențe care pot fi folosite. Cele mai frecvente sunt 27Mhz, 72Mhz, 75Mhz și 2.4Ghz. 27Mhz poate fi folosit pentru aeronave și mașini. Acesta este cel mai frecvent utilizat pe jucării ieftine de control de la distanță. 27Mhz este recomandat doar pentru proiecte mici. 72Mhz "numai" poate fi folosit pentru aeronave. Deoarece 72Mhz este o frecvență utilizată în modelele de aeronave mari, este ilegală utilizarea acesteia pe vehiculele terestre. Dacă utilizați 72Mhz, nu numai că încălcați legea, dar riscați să provocați interferențe cu alte modele mari și costisitoare de aeronave din vecinătate. Astfel de avioane pot cădea și pot provoca daune foarte mari la reparații. Sau mai rău, ei pot cădea pe oameni, îi pot răni sau chiar îi pot ucide. 75Mhz este destinat utilizării numai la suprafață, care poate fi frecvența utilizată. Cu toate acestea, frecvența de 2,4 GHz este mai bună, deoarece are mai puțină interferență decât orice altă frecvență. Este foarte recomandat să cheltuiți banii suplimentari necesari pentru achiziționarea unui transceiver de 2,4 GHz. După ce ați decis cât de des să utilizați, ar trebui să decideți câte canale să utilizați. Canalele sunt, în esență, câte lucruri vor fi controlate în robotul tău. Pentru aceasta, veți avea nevoie de cel puțin două canale: una pentru a permite robotului să se deplaseze înainte și înapoi și altul pentru a îl deplasa spre stânga și spre dreapta. Cu toate acestea, se recomandă utilizarea a cel puțin trei canale. Asta pentru că, după construirea robotului, poate doriți să adăugați ceva. Dacă utilizați patru canale, aveți de obicei două pârghii. Cu un transmițător / receptor de patru canale, este posibil să mai puteți adăuga o gheară în cele din urmă. După cum sa menționat anterior, trebuie să obțineți cel mai bun emițător / receptor pe care bugetul îl permite, astfel încât să nu mai trebui să cumpărați unul mai bun mai târziu. Puteți folosi emițătorul și chiar receptorul dvs. pe alte roboți pe care le construiți. Spektrum DX5e 2.4Ghz radio cu 5 canale și AR500 pot fi achiziționate aici.
- Alegeți Roțile. Când vine vorba de alegerea roților, cele mai importante trei lucruri de care trebuie să vă faceți griji sunt diametrul, tracțiunea și ușurința de a le atașa la motor. Diametrul este lungimea măsurată a unei părți a roții, care trece prin punctul central și se termină pe cealaltă parte. Cu cat diametrul rotii este mai mare, cu atat mai repede se va roti si cu cat va fi mai usor sa scada suprafetele, cu toate ca va avea un cuplu mai mic. Dacă aveți o roată mai mică, este posibil ca aceasta să nu scadă cu ușurință suprafețele și să nu funcționeze foarte repede, dar va avea mai multă putere. Tracțiunea este cât de bine roțile aderă la suprafață. Asigurați-vă că cumpărați roți învelite în cauciuc sau spumă, astfel încât acestea să nu devină alunecoase. Cele mai multe roți care se conectează la servomotoare pot fi acum înșurubate direct, deci nu vă faceți griji. Este recomandabil să achiziționați o roată cu diametrul de 3 până la 5 centimetri, învelită în cauciuc. Vor avea 2 roți. Roțile de precizie pot fi achiziționate aici.
4
Acum că ați ales piesele, continuați și comandați-le online. Încercați să le comandați din cât mai puține site-uri posibil. Cumparând totul dintr-o dată, puteți găsi bani cu transportul de marfă.
5
Măsurați și tăiați șasiul. Luați o riglă și un marcator, măsurați și marcați lățimea și lungimea șasiului în materialul pe care îl utilizați. Se recomandă o dimensiune de 15 cm până la 20 cm. Măsurați din nou și asigurați-vă că liniile pe care le-ați marcat nu sunt strâmbe sau prea lungi. Rețineți: măsurați de două ori, tăiați o dată. Acum tăiată. Dacă utilizați HDPE, ar trebui să puteți tăia piesa la fel cum ați tăia o bucată de lemn de aceeași dimensiune.
6
Rideți robotul. Acum că aveți toate materialele și șasiul dvs. este tăiat, montați-le tot. Acesta poate fi cel mai simplu pas daca ti-ai proiectat bine robotul.
- Montați servomotoarele de pe partea inferioară a părții din plastic aproape de partea frontală. Acestea ar trebui să fie pe laterale, astfel încât arborele (partea motorului care se mișcă) să fie în lateral. Lăsați suficient spațiu pentru montarea roților.
- Conectați roțile la servomotoare folosind șuruburile care le-au fost livrate.
- Puneți o bucată de Velcro pe receptor și altul pe baterii.
- puneți două bucăți de Velcro adversarului pe robot și fixați-l pe receptor și pe baterii.
- Ar trebui să aveți acum un robot cu două roți în față și versanți în spate. Nu va exista o "roată a treia" în acest robot. În schimb, spatele se va aluneca pur și simplu pe podea.
7
Porniți firele. Acum, când robotul dvs. este asamblat, este timpul să conectați totul la receptor. Introduceți bateriile în receptorul unde este scris "acumulator". Asigurați-vă că le-ați pus în direcția corectă. Acum conectați servomotoarele în primele două canale ale receptorului, unde sunt scrise "canalul 1" și "canalul 2".
8
Încărcați bateriile. Scoateți bateriile din receptor și introduceți-le în încărcător. Așteptați până când acestea sunt încărcate complet. Acest lucru poate dura până la 24 de ore, deci aveți răbdare.
9
Jucați cu el. Trebuie să fi terminat acum. Mergeți, mutați emițătorul. Alegeți un curs cu obstacole pentru robotul dvs. sau jucați cu pisica dvs. Odată ce te-ai săturat să te joci cu robotul tău, începe să adaugi lucruri la el!
Cum de a construi o mașină robot
Cum de a construi un robot la domiciliu
Cum de a construi un robot simplu
Cum să controlați un dispozitiv Android utilizând altul
Cum se creează un cont de discordare pe Windows sau Mac
Cum se descarcă pe Google Cărți
Cum sa faci un robot simplu cu materiale de zi cu zi
Cum să sunați la robotul dvs. telefonic
Cum să atragă Bunnies folosind tastatura calculatorului
Cum se construiește un dreptunghi de aur
Cum de a desena (pentru copii)
Cum de a desena un robot
Cum sa faci dansul robotului
Cum de a diferenția bărbații Tordos de la femei
Alegerea unui sunet de intrare wireless
Cum se face un robot de hârtie
Cum sa faci Smileys in Facebook Chat
Cum de a construi o mașină Rube Goldberg
Cum de a construi un model de pod cu tije
Cum de a desena un robot de stil Manga
Cum de a construi un robot la domiciliu
Cum de a construi un robot simplu
Cum să controlați un dispozitiv Android utilizând altul
Cum se creează un cont de discordare pe Windows sau Mac
Cum se descarcă pe Google Cărți
Cum sa faci un robot simplu cu materiale de zi cu zi
Cum să sunați la robotul dvs. telefonic
Cum se construiește un dreptunghi de aur
Cum de a desena (pentru copii)