Cum de a construi o mașină robot

Ai vrut vreodată să fii propria ta mașină robot? Pentru a construi unul, veți avea nevoie doar de părți electronice, de la un microcontroler Arduino și copiați câteva linii de cod. Chiar și cei care nu au fost niciodată implicați într-un astfel de proiect își pot practica abilitățile de sudare și pot învăța câteva fundamente fundamentale ale programării!

conținut

Pași
Partea 1construcția șasiului
Partea 2instalatii electrice auto
Partea 3finalizarea instalării receptoarelor
Partea 4programarea mașinii robotului
Sfaturi
Materiale necesare

pași

Partea 1
Construcția șasiului

Adunați materialele. Pentru a construi mașina robotului, veți avea nevoie de elementele de mai jos. Dacă nu știți ce mărime să cumpărați, citiți instrucțiunile pentru a înțelege modul în care se potrivesc fiecare parte.

Două motoare
Două roți
Placă microcontroler Arduino (Arduino Uno este o alternativa buna pentru incepatori)
Regulator motor cu circuit (utilizat în cărucioare de control la distanță)
Compartimentul pentru baterii și o baterie de 6 V (de exemplu, patru baterii AA)
Șasiu: o placă acrilică cu aproximativ 16,5 x 11,5 cm

Puneți roțile și motorul în șasiu. Atașați fiecare roată la fiecare motor, care trebuie atașat la șasiu cu adeziv cald, după cum urmează:

Marcați două puncte lângă un capăt al șasiului și unul opus celuilalt.
Fiecare motor va fi plasat într-unul din punctele de pe fața superioară a șasiului. Motorul trebuie lipit în așa fel încât roata să nu atingă acrilicul și să se poată roti liber.

Lipiți compartimentul pentru baterii. Aplicați un lipici puțin pe fața superioară a acrilului dintre motoare. Apăsați în jos compartimentul bateriei și așteptați ca adezivul să se usuce.

Setați circuitul de comandă a motorului. Plăcuța trebuie așezată în apropierea uneia dintre fețele acrilicului, cu ieșirea firelor îndreptate spre margine, așa cum se arată în imagine.

Poziționați Arduino. Lipiți microcontrolerul în partea opusă controlerului motorului, asigurându-vă că fișa care leagă Arduino de computer este bine accesibilă.

Partea 2
Instalatii electrice auto

Imagine intitulată Construiți un robot Masă 6

Tăiați patru bucăți de sârmă izolată. Desfaceți cele două capete ale fiecărei părți. Citiți această secțiune pentru a afla cum sunt conectate, astfel încât să le puteți tăia la dimensiunea potrivită. De obicei sunt suficiente bucăți de 13 cm.

Lipiți două fire la unul dintre motoare, unul la fiecare știft conector.

Dacă nu știți cum să lipiți electronice, citiți ghidul nostru.

Lipiți celelalte capete ale firelor către controlerul motorului. Găsiți ace m1 și m2, conectați firele la ele și le sudați.

Dacă conectorii nu sunt numiți pe placă, găsiți o diagramă a modelului dvs. de circuit pe internet.

Imagine intitulată SolderOtherWires.jpeg

Repetați procesul cu celălalt motor. Lipiți celelalte două fire pe cel de-al doilea motor, apoi lipiți capetele libere ale conectorilor m3 și m4 controlerului.

Imaginea intitulată Construiește un robot Pasul 10

Montați compartimentul bateriei. Două cabluri ar trebui să iasă din acesta: unul pozitiv (roșu) și unul negativ (negru). Conectați-le după cum urmează:

Firul pozitiv este conectat la pin Vin din Arduino.
Cablul negativ este conectat la pin Gnd (sol) sau pământ din Arduino.

Conectați circuitul controlerului motorului. De la el, ei părăsesc firele. Conectați atât la Arduino, astfel încât acestea să fie în contact cu firele din compartimentul pentru baterii:

Conectați pinul pozitiv al circuitului controlerului de motor la pinul Arduino Vin.
Conectați pinul Gnd sau Împământare al controlerului de motor la pinul Gnd sau la sol al Arduino.
Dacă nu puteți identifica pinii Arduino, găsiți schema de model a circuitului dvs. pe internet.

Partea 3
Finalizarea instalării receptoarelor

1
Cunoașteți procesul. Schema descrisă în această secțiune permite companiei Arduino să controleze direct motorul, fără a fi nevoie de un controler extern. Următoarea diagramă reprezintă IC (Circuitul integrat) al controlerului motorului.
- Pentru ca robotul să funcționeze corespunzător, sudura trebuie făcută foarte atent. Lucrați necurmat și metodic.
2
Tăiați patru bucăți de frig cu lungimi egale. Acestea vor conecta Arduino la circuitul de comandă al motorului.
3
Lipiți fiecare fir pe un știft al circuitului integrat. Este important ca niciun fir să nu atingă mai mult de un pin în același timp. Urmați instrucțiunile de mai jos:
- Lipiți un fir pe pinul corespunzător "LEFT" în diagrama IC. Este cel de-al 7-lea pivot de sus în jos.
- Lipiți un fir pe pinul corespunzător DREAPTA "pe diagrama IC.Este al 6-lea pin de sus în jos, chiar deasupra" LEFT ".
- Lipiți un fir pe pinul corespunzător "BACKWARD" în diagrama IC. El este PIN # 10, direct opus "STÂNGA".
- Lipiți un fir pe pinul corespunzător "FORWARD" în diagrama IC. Este exact opus "DREAPTA" și este chiar deasupra "BACKWARD".
4
Conectați toate cablurile la Arduino. Aveți grijă să nu confundați orice cablu, conectați-l la circuitul Arduino așa cum este descris mai jos:
- Conectați firul "STÂNGA" la pin # 5 de pe Arduino.
- Conectați firul "DREAPTA" la pinul Arduino # 6.
- Conectați firul "BACKWARD" la pin # 9 de pe Arduino.
- Conectați firul "FORWARD" la pin # 10 de pe Arduino.
5
Verificați dacă instalarea este corectă. Controlați bine conexiunile. Asigurați-vă că nu există un scurtcircuit.

Partea 4
Programarea mașinii robotului

Imaginea intitulată Construiește un robot Pasul 17

Utilizați mufa pentru a conecta dispozitivul Arduino la un computer. Deschideți software-ul Arduino. Din acesta puteți programa mișcările mașinii.

Software-ul Arduino poate fi achiziționat gratuit pe internet.

Introduceți codul. Introduceți liniile de cod de mai jos. Când ați terminat, introduceți-l în circuitul Arduino. Cu aceasta, masina se va supune acestei rutine: 5 secunde mersul înainte, un viraj spre dreapta și încă 5 secunde înainte.

Fmotor int = 10 - // conecta motoresint Bmotor = 9 = int Rmotor 6-Lmotor int = 5-void setup () {// pune codul de programare aici pentru a efectua o dată: pinMode (Fmotor, IEȘIRE) - / / program de outputspinMode (Bmotor, IEȘIRE) -pinMode (Lmotor, IEȘIRE) -pinMode (Rmotor, IEȘIRE) -} void loop () {// setați codul principal aici pentru el pentru a rula în mod continuu: digitalWrite (Fmotor, HIGH) - // cod pentru a face masina merge retadigitalWrite on-line (Lmotor, HIGH) -digitalWrite (Rmotor, LOW) - // Nu lăsați niciodată motorul în funcțiune pe două PINOSdigitalWrite (Bmotor, LOW) -delay (5000) -digitalWrite (Rmotor, HIGH) - // uşor direitadigitalWrite (Lmotor, LOW) -digitalWrite (Bmotor, LOW) -digitalWrite (Fmotor, HIGH) -delay (800) -digitalWrite (Fmotor, HIGH) - // cod pentru a face masina merge retodigitalWrite (Lmotor, HIGH ) -digitalWrite (Rmotor, LOW) -digitalWrite (Bmotor, LOW) -delay (5000) -}

Imaginea intitulată Construiește un robot Masă Pasul 19

Porniți mașina. Puneți-l pe o suprafață plană, introduceți bateriile și se va plimba! Dacă compartimentul pentru baterii are un întrerupător, puteți opri și porni autovehiculul fără a fi necesară scoaterea și înlocuirea bateriilor.

De asemenea, puteți crea propriul întrerupător: pur și simplu conectați firul pozitiv din compartimentul bateriei la un conector al comutatorului SPST. Atașați cablul care iese din pinul "Vin" Arduino la celălalt conector.

Imaginea intitulată Construiește un robot Pas 20

Încercați să jucați cu codul. Modificați valorile liniilor de comandă și vedeți cum se comportă mașina. Modificați valorile după "întârziere", vedeți ce se întâmplă când înlocuiți o comandă "LOW" cu "HIGH" și invers, etc. Dar niciodată nu atribuiți valorile "HIGH" celor două conectori ale unui singur motor în același timp.

sfaturi

În cod, textele după cele două tăieturi din față ("//") sunt comentarii. Utilizați-le pentru a înțelege ceea ce face fiecare parte a codului.
În cazul în care autovehiculul nu se comportă așa cum era de așteptat, încercați să schimbați valorile „Lmotor“ și „Rmotor“ sau „Fmotor“ și „Bmotor“.